Il percorso di visita del Museo del Palazzo attraversa tre aree espositive collocate al piano nobile del Palazzo dei Pio: l’appartamento nobile, la xilografia, la pinacoteca.

L’itinerario dell’appartamento nobile si sviluppa nelle sale collocate a nord ovest della Sala dei Mori e della Cappella dei Pio.
Sala del Forno
Saletta
Sala Loschi
Sala della Dama
Sala Ornata
Sala dei Trionfi
Sala dell’Amore