Il complesso del Palazzo dei Pio, apparentemente unitario nella veduta dalla piazza dei Martiri, è in realtà frutto dell’assommarsi di edifici differenti per tipologia, datazione e funzione. La costruzione (o le modifiche e le integrazioni) di queste strutture con le relative decorazioni è avvenuta tra l’XI e il XVIII secolo, anche se oggi si sono perse le architetture più antiche e la parte esistente più antica dell’edificio, la Torre del Passerino, è databile al 1320 circa.

Dall'Uccelliera al Torrione, dalla facciata alla Rocca Vecchia da nord a sud, un viaggio alla scoperta delle oltre duecento sale del Palazzo dei Pio.